文久３年（１８６３）～ 大正２年（１９１３）
和歌山市生まれ
国産飛行船の初飛行に成功した航空界の先覚者

文久３年（1863）、現在の和歌山市に生まれる。少年時代から物作りの技能に優れ、研究熱心であったという。明治１９年（1886）、串本大島沖でイギリスの貨客船ノルマントン号が遭難、多くの乗客が犠牲になった。猪三郎は救命具の必要性を強く感じ、ゴムの浮輪の研究を開始、明治２１年（1888)、大阪で外国人からゴム製品加工技術を学び、明治２５年（1892）に上京し、港区芝浦でゴムを使った救難浮輪の製造所を開設。翌年には防波救命器の特許を得ることに成功した。

明治３０年（1897）からは気球の研究に着手、以後亡くなるまでの１６年間、私財の全てを費やすほど気球・飛行船の研究に没頭することとなる。明治３３年（1900）、日本で初めて円筒型係留気球を発明。陸軍に採用され「日本式係留気球」と名付けられた。風圧に対する抵抗力が強く、展望時の動揺が少ないなどの特徴があり、当時の欧米の気球よりも優れていたといわれ、日露戦争時にも用いられた。

明治４０年（1907）には品川区大崎に飛行船製作工場を建設。明治４３年（1910）に山田式１号飛行船を完成させ、品川区大崎から目黒区駒場間を足かけ２日をかけて、国産飛行船による初の往復飛行を行った。猪三郎は改良を加えた飛行船を次々に製作、第３号飛行船は大崎から品川、お台場を巡る総飛行距離２０kmの循環飛行に成功し、東京の人たちを大いに驚かせた。明治４５年（1912）には中国革命軍から飛行船の発注があり、販売のため中国大陸に渡ったが、悪天候により飛行船が破損するなどの不運に見舞われ、失意の内に帰国。帰国する船上で病を患い、大正２年（1913）、５１歳で亡くなった。

昭和４年（1929）、和歌山市和歌浦の高津子山のふもとに、有志によって顕彰碑が建立された。